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此款六軸焊接機(jī)械手廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場。
其 6kg 的負(fù)載能力尤其適用于完成標(biāo)準(zhǔn)弧焊工作。此款機(jī)器尺寸緊湊，占地面積小，加工速度快，提高了生產(chǎn)效率，精度高，密封性好，能很好地滿足您所需的應(yīng)用。
1.速度快：采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá)，提高了速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間，提高生產(chǎn)效率。
2.精度高：此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī)，使在運(yùn)行工程中不斷重復(fù)定位，保證精度。
3.密封性好：各軸間全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
4.安全防護(hù)措施完善：多功能保護(hù)，可防止機(jī)器在使用過程中出現(xiàn)過載、過溫、過壓的情況。
5.低消耗：自身損耗遠(yuǎn)低于市場上其它機(jī)器，維護(hù)簡單，節(jié)省成本。
6.低噪音：升級減噪技術(shù)，性能不變，噪音更低。
應(yīng)用材料：適用于各種金屬材料焊接。
應(yīng)用行業(yè)：汽車鈑金，航空航天，汽車輪船，機(jī)械制造，電梯制造，廣告制作，家用電器制造，五金，裝飾，金屬對外加工服務(wù)等各種制造行業(yè)。
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機(jī)體配置
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六軸
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機(jī)體配置系統(tǒng)
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卡洛普智能六軸系統(tǒng)
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機(jī)體多軸運(yùn)行配置
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安川伺服電機(jī)
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減速機(jī)
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日本 HD 和 RV 減速機(jī)
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重量
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20KG
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機(jī)體鈑金
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全防塵封閉罩
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配置
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加工作臺
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控制
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PLC 專用控制集成系統(tǒng)
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工作半徑
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2000mm
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定位精度/300mm
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0.1mm
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其它
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最大速度
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(度/秒)手腕承載能力質(zhì)量機(jī)身顏色安裝保護(hù)等級控制柜
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軸
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運(yùn)動范圍
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最大速度
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JT1
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±180°
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190°/s
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JT2
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+155° ~ -105°205°/s
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JT3
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+150° ~ -163°210°/s
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JT4
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±270°
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400°/s
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JT5
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±145°
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360°/s
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JT6
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±360°
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610°/s
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軸
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最大力矩
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慣性力矩
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JT4
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45 N?m
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0.9 kg?m2
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JT5
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45 N?m
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0.9 kg?m2
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JT6
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29 N?m
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0.3 kg?m2
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230 kg (不包括選配設(shè)備)
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地面, 懸掛
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手腕: IP67 基座: IP65 *同等
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型號 面向北美
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E01
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型號 面向歐洲
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E01
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型號 面向日本&亞洲
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E01
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027-86793992
